傳統(tǒng)堆取料機(jī)位置檢測(cè)大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）、激光測(cè)距傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作和全自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，對(duì)懸臂的空間位置計(jì)算過(guò)程非常復(fù)雜，該計(jì)算過(guò)程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個(gè)編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模，而這三個(gè)編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高，無(wú)法有效解決同一個(gè)場(chǎng)垛中兩臺(tái)堆取料機(jī)的防碰撞以及同時(shí)作業(yè)的問(wèn)題。

  武漢索爾德針對(duì)這一棘手問(wèn)題，研發(fā)生產(chǎn)了新一代GPS精確定位系統(tǒng)，本系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計(jì)算結(jié)果傳給PLC，進(jìn)行大機(jī)精確位置檢測(cè)和防碰撞控制的計(jì)算與報(bào)警，還可以檢測(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測(cè)大機(jī)位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，而且節(jié)省了檢測(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測(cè)中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。同時(shí)，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單、直觀，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)同場(chǎng)同時(shí)作業(yè)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)懸臂之間的最小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機(jī)，提高同場(chǎng)作業(yè)效率高達(dá)80％左右，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。

GPS精確定位系統(tǒng)的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下方面：

1.堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置精確檢測(cè)；
2.可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)走行，自動(dòng)堆取料；
3.實(shí)現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；
4.與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯(cuò)料、堵料事故；
5.可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；
6.實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；
7.結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對(duì)堆場(chǎng)堆存量數(shù)字化管理；
8.嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率
9.變起點(diǎn)定終點(diǎn)工藝可將料堆截面堆成長(zhǎng)方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，也同時(shí)減少鏟車進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。
   
  我公司是專業(yè)從事物料搬運(yùn)設(shè)備精確定位和控制的民營(yíng)高科技企業(yè)，為用戶提供專業(yè)技術(shù)咨詢、技術(shù)資料、方案設(shè)計(jì)、包裝運(yùn)輸、設(shè)備點(diǎn)交、安裝指導(dǎo)、技術(shù)培訓(xùn)、回訪服務(wù)等。為了解決客戶后顧之憂，本公司特推行“四制四服務(wù)”的售后服務(wù)制度：
四項(xiàng)制度
1) 30分鐘內(nèi)回復(fù)制：接到客戶電話起30分鐘內(nèi)做出回應(yīng)。
2) 24小時(shí)到場(chǎng)制：需要現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題的我公司售后技術(shù)工程師在24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
3) 終身服務(wù)制：對(duì)我公司產(chǎn)品實(shí)行終身售后服務(wù)。
4) 處理結(jié)果滿意制：以解決客戶問(wèn)題為最終結(jié)果，不推諉。


四項(xiàng)服務(wù)
1) 技術(shù)咨詢服務(wù)：對(duì)客戶所有售前、售中、售后的技術(shù)咨詢提供24小時(shí)熱線，做到有幫助。
2) 產(chǎn)品選型服務(wù)：對(duì)準(zhǔn)備選用我公司產(chǎn)品的客戶提供詳細(xì)選型指導(dǎo)，做到準(zhǔn)確定型號(hào)。
3) 用戶培訓(xùn)服務(wù)：對(duì)使用我公司產(chǎn)品的客戶提供現(xiàn)場(chǎng)或網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)，做到能解決問(wèn)題。
4) 備件供應(yīng)服務(wù)：對(duì)公司產(chǎn)品的后續(xù)備品備件提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，做到有承接，能替代。