Functions


定位功能
?啟動： 
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
?絕對遞增方式： 
軸移動到絕對目標位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
?相對遞增方式： 
軸按照設定路徑移動。
?搜索參考點方式： 
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。


特殊功能
?零點偏移
?設置參考點
?刪除剩余行程


運行模式

實現(xiàn)定位任務的準備步驟：
?協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
?通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
?從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：
?將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
?根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
?在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。