頂管施工技術(shù)被認為最早應(yīng)用于古羅馬時代。中東地區(qū)出土的文物證明，當時人們利用杠桿的原理，通過地下將一根木制的管道從側(cè)面頂進一條羅馬的供水渠道來非法竊取水資源。盡管其動機不同，但目的是相同的  在不干擾地面的情況下鋪設(shè)地下管道。

第一個有記錄可查的關(guān)于頂管施工技術(shù)的描述可能是在1892年。早期的頂管施工作業(yè)是在18％。1900年間由美國北太平洋鐵路公司（Northern  Pacific  Railroad  Company）完成的。隨后，這項技術(shù)逐漸被許多鐵路公司確定為在鐵道下面頂進鑄鐵管道的標準方法。191年和1915年，在美國西部的Ingalton，  Ilinois以及南太平洋地區(qū)少的California也出現(xiàn)了關(guān)于在鐵道下面進行頂管施工作業(yè)的相關(guān)報道。

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