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IGM機械手PC主板、工控主機；

IGM機器人硬盤  IGM機器人內(nèi)存；

IGM機械手伺服驅(qū)動器KSD1-08放大器、KSD1-32伺服器、KSD1-64控制模塊、

KSD1-16驅(qū)動模塊、KSD1-48驅(qū)動器，1-6軸不能動，不能回原點等；

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IGM機械手電源  KPS-600/20-esc、KPS-27電源；

IGM機器人I/O板  00-127-754；

IGM機械手控制柜  電源  PH1013-2840  IGM機器人備份電池；

IGM  001-034-92  USPP  00103492

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