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一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
定貨號(hào) 注釋
CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC，6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出，6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC，8輸入/6輸出
6ES7212-1AB23-0XB0
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出，8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0XB0
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC，14輸入/10輸出
6ES7214-1AD23-0XB0
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出，14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0XB0
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC，14DI/10DO，2AI/1AO
6ES7214-2AD23-0XB0
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出，14DI/10DO，2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB0
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC，24輸入/16輸出
6ES7216-2AD23-0XB0
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出，24輸入/16輸出

6ES7216-2BD23-0XB0

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