５９０＋全數(shù)字式直流控制器是美國(guó)派克公司推出的產(chǎn)品，在保留原５９０Ｃ卓越性能的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了以下改進(jìn)： 新增本地控制功能，即可通過(guò)操作面板６９０１實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟／停、速度控制； 新增Ｄｅｖｉｃｅｎｅｔ、Ｃａｎｏｐｅｎ、Ｌｏｎｗｏｒｋｓ總線通訊功能； 與變頻器６９０＋具有相同的外形、統(tǒng)一的編程／參數(shù)設(shè)置方式和通訊方式； 電樞電壓、電樞電流、磁場(chǎng)電流完全由軟件設(shè)定，不再使用校驗(yàn)板； 內(nèi)置風(fēng)扇噪音更低。 １．１　　　控制電路 ５９０＋系列中所有的控制算法都由最新的高速３２位微處理（單片機(jī)）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時(shí)間小于３．３ｍＳ（５０ＨＺ電源）或２．６７ｍＳ（６０ＨＺ電源），速度環(huán)算法也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的性能。 對(duì)于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無(wú)環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為１ｍＳ，使電流環(huán)對(duì)沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。 ５９０＋全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得２１０°的移相控制范圍，可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓?jiǎn)蜗蛞约翱赡婵刂啤? 機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（Ｓｅｌｆ－ｔｕｎｅ）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后，電流環(huán)的Ｐ、Ｉ常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這一功能只須在操作鍵上作一個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動(dòng)態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。 電流環(huán)具有適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時(shí)，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。 速度環(huán)的ＰＩ參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下： ■　　速比：１００：１ ■　　穩(wěn)定精度：測(cè)速電機(jī)反饋優(yōu)于０．１％　　　光碼反饋優(yōu)于０．０１％ １．２輸入／輸出 ■　模擬量輸入 共有５路，其中一部分辨率為１２位加一符號(hào)位，作為速度給定輸入（范圍－１０Ｖ～１０Ｖ），另４路用戶可自由組態(tài)，能靈活地連接到功能塊的輸入端。 ■　模擬量輸出共３路，分辨率為１０位加一符號(hào)位，其中１路作為電樞電流輸出，另外２路可自由組態(tài)，作為任何參數(shù)的輸出。 ■　數(shù)字量輸入共９路，２４Ｖ，最大電流１５ｍＡ １路程序停止　　　　　　　　?。甭窇T性停止　　　　　　　　　　　　１路跳閘 　　　　?。甭穯?dòng)／運(yùn)行　　　　　　　　５路可自由組態(tài)　　　　 ■　數(shù)字量輸出共３路，２４Ｖ，最大３０Ｖ，電流１００ｍＡ，３路均可自由組態(tài)。 ■　參考電源１路——＋１０ＶＤＣ　　　１路——＋２４ＶＤＣ　　?。甭贰保埃郑模? １．３功能塊及編輯 ５９０＋可以工業(yè)應(yīng)用對(duì)復(fù)雜、先進(jìn)控制的要求，通過(guò)功能塊的自由、靈活連接可以實(shí)現(xiàn)各種功能，標(biāo)準(zhǔn)功能塊有： ■　輸入／輸出 ■　報(bào)警 ■　卷曲控制 ■　多機(jī)拖動(dòng)控制 ■　速度給定的“Ｓ”型斜率發(fā)生器 ■　點(diǎn)動(dòng)／爬行／繃緊控制功能 ■　零速位置環(huán) ■　數(shù)字功能等等■　電流環(huán)／速度環(huán) ■　ＰＩＤ控制 ■　數(shù)字斜率功能 ■　由數(shù)字輸入端控制的速度 ■　上升率和下降率控制 ■　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償 ■　邏輯功能 功能塊的連接是通過(guò)圖形化的組態(tài)軟件ＣｏｎｇｆｉｇＥｄＬｉｔｅ實(shí)現(xiàn)的，如附圖１． 將５９０＋控制器Ｐ３□和計(jì)算機(jī)的串行口相連，可以實(shí)現(xiàn)組態(tài)的下載和上傳。對(duì)于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過(guò)計(jì)算機(jī)即可將組態(tài)下載到控制器中，這對(duì)調(diào)試非常方便。 ５９０＋出廠時(shí)具有一套標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)基本的速度控制。 １．４　通訊功能 ５９０＋具有兩個(gè)通訊口，即： 　?。校场酰河糜谟?jì)算機(jī)編程或作為控制器之間高精度比率／跟蹤（配合５７０３）工作用。 　?。校薄酰翰迦胧降模茫希停停樱ㄍㄓ崳┛蛇x模塊提供串行通訊□，允許控制器連接在一起以形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)此網(wǎng)絡(luò)，使用ＰＬＣ／ＳＣＡＤＡ或其它智能設(shè)備可以連續(xù)監(jiān)控制所有控制器的狀態(tài)?？蛇x模塊有：Ｐｒｏｆｉｂｕｓ，ＬＩＮＫ，ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ，Ｃａｎｏｐｅｎ，ＥＩ?。拢椋螅睿悖瑁停铮洌猓酰螅遥樱矗玻玻遥樱矗福担?/p>