A06B-6105-C901
A05B-2452-C473 
A20B-1007-0800
A06B-6079-H101
A06B-6079-H102
通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機編碼器（位置在FANUC的電機的后端，就是主軸電機散熱風扇的位置），
它主要參與電機的轉速調節(jié)、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機的下端傳動部位，主要參與主軸的定位.




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140CPS42400 Quantum 電源， 48/60 VDC， 冗余， 8A 
140CPS42400C Quantum 電源， 48/60 VDC， 冗余， 8A， CC 
140CPS51100 Quantum 電源， 125 VDC， 獨立， 3A 
140CPS51100C Quantum 電源， 125 VDC， 獨立， 3A， CC 
140CPS52400 Quantum 電源， 125 VDC， 冗余， 8A 
140CPS52400C Quantum 電源， 125 VDC， 冗余， 8A， CC 

Quantum Digital Input Module 開關量輸入模板
140DAI34000 Quantum 開關量 AC 輸入， 16點， 24 VAC， 隔離 
140DAI34000C Quantum 開關量 AC 輸入， 16點， 24 VAC， 隔離， CC 
140DAI35300 Quantum 開關量AC輸入，32點，24VAC，8點成組隔離 
140DAI35300C Quantum 開關量AC輸入，32點，24VAC，8點成組隔離，CC 
140DAI44000 Quantum 開關量 AC 輸入， 16點， 48 VAC， 隔離 
140DAI44000C Quantum 開關量 AC 輸入， 16點， 48 VAC， 隔離， CC 
140DAI45300 Quantum 開關量AC輸入，32點，48VAC，8點成組隔離 
140DAI45300C Quantum 開關量AC輸入，32點，48VAC，8點成組隔離，CC 
140DAI54000 Quantum 開關量 AC 輸入， 16點， 115 VAC， 隔離 
140DAI54000C Quantum 開關量 AC 輸入， 16點， 115 VAC， 隔離， CC 
140DAI54300 Quantum 開關量AC輸入，16點，115VAC，8點成組隔離 




FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD系統(tǒng)， 9021報警是關于串行主軸的報警：
位置傳感器極性錯誤。此時主軸沒法轉動。已經(jīng)正常使用過的機床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對首次安裝調試的機床 以下參數(shù)是關于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對于(FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD) 系統(tǒng)：4000# 0   (RAOT1) ：
  0： 主軸與主軸電機旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸電機旋轉方向相反。4000# 2   (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉方向相反。