SH-8611A高性能細分驅(qū)動器手冊
  
※雙極性恒流斬波方式，斬波頻率大于35KHZ，光電隔離信號輸入，輸
入信號與TTL兼容，無CP脈沖電流自動減半
※信號邏輯輸入電流10mA-25Ma,下降沿脈沖時間大于5us。
※CP+、CP-：脈沖信號輸入（上升沿有效，持續(xù)時間＞10μS）, CW+、
CW-：方向控制信號, EN+、EN-：使能控制信號
※A+，A-端為電機A相，B+，B-端為電機B相
※自然冷卻或強制風冷，盡量避免粉塵及腐蝕性氣體
※溫度；0°C- +50°C，濕度；40- 89%RH。
◆電流和細分選擇
細分數(shù) 步數(shù) SW5 SW6 SW7 SW8   電流值            SW1 SW2 SW3
2 400 ON ON ON ON 2.00A ON ON ON
4 800 ON OFF ON ON 2.57A OFF ON ON
8 1600 ON ON OFF ON 3.14A ON OFF ON
16 3200 ON OFF OFF ON 3.71A OFF OFF ON
32 6400 ON ON ON OFF 4.28A ON ON OFF
64 12800 ON OFF ON OFF 4.86A OFF ON OFF
128 25600 ON ON OFF OFF 5.43A ON OFF OFF
256 51200 ON OFF OFF OFF 6.00A OFF OFF OFF
5 1000 OFF ON ON ON
10 2000 OFF OFF ON ON
25 5000 OFF ON OFF ON
50 10000 OFF OFF OFF ON
125 25000 OFF ON ON OFF
250 50000 OFF OFF ON OFF
SW4：OFF=半流；ON=全流
◆電源供給
請注意： 1.最好用穩(wěn)壓型電源，電源不要接反，輸入電壓不超過 AC60V DC80V
2.采用非穩(wěn)壓電源時,電流輸出能力應大于驅(qū)動器設定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時, 應大于驅(qū)動器設定電流;
3．為降低成本, 兩三個驅(qū)動器可共用一個電源。但應提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。                   
4.供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設定值決定電機的輸出力矩。
一般來說, 供電電壓越高, 電機高速時力矩越大, 越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動器, 而且在高電壓下工作時, 低速運動振動較大。
5.輸出電流的設定值:對于同一電機, 電流設定值越大時,電機輸出力矩越大, 但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設成供電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。
注 意: 電流設定后請運轉(zhuǎn)電機15-30分鐘, 如電機溫升太高，則應降低電流設定值。如降低電流值后，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅(qū)動器均不燙手為宜。 
當環(huán)境溫度較高或工作電流超過3Ａ時，應將模塊固定在大金屬殼體上，或外加軸流風機散熱，以利模塊長期可靠運行。
1、 自動半流：如上位控制機在半秒沒有發(fā)出步進信號，驅(qū)動器將自動進入節(jié)電半流狀態(tài)，電機繞組的相電流將減為設定的一半，在此狀態(tài)下電機和驅(qū)動器的功耗得以降低，但電機的輸出力矩也相應的降低。在下一個脈沖到來時自動恢復輸出電流額定值。
2、 錯相保護：兩相電機與驅(qū)動器連接時，用戶容易接錯相，從而嚴重損壞驅(qū)動器。本驅(qū)動器內(nèi)部有錯相保護電路，當用戶錯接時，驅(qū)動器不會損壞，但電機運行不正常，抖動、出力小。請檢查電機接線是否錯誤