試驗臺機械部分為鑰匙插拔、鑰匙旋擰執(zhí)行機構(gòu)和氣動機械手組成；鑰匙插拔機構(gòu)：步進執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)鑰匙插拔直線動作，鑰匙插拔速度和行程受系統(tǒng)軟件控制旋擰鑰匙機構(gòu)：三只氣動機械手分別由三個步進驅(qū)動，動作平穩(wěn)。可在0~300°之間任意定義旋擰動作的角度、停留時間等，檔位可包含有“鎖住停止、預(yù)熱、點火、啟動”等多個檔位。具有鑰匙拔除保險功能的點火鎖，夾具體可以安裝有汽缸解鎖功能的執(zhí)行機構(gòu)。氣動機械手模仿人手旋擰點火開關(guān)，起動時，擰到點火檔后機械手張開釋放，回位后在夾緊